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Geomagic Touch触觉设备及软件工具组Geomagic Touch触觉设备及软件工具组
Geomagic Touch(原Sensable Omni) 触觉设备通过力反馈提供了真实的三维输入，在Geomagic?
Freeform?和 Geomagic? Claytools?
三维建模系统中将触觉纳入研究并作商业应用。Touch设备可准确测量三维空间位置（利用 x、y 和 z
轴）和手持式触控笔的方位（上下翻动、左右晃动和侧向移动）。这些设备使用电机来产生向后推动用户手掌的力量从而模拟触觉并与虚拟对象交互。3DOF（自由度）和
6DOF 模型可用。
详细介绍
Geomagic Touch触觉设备及软件工具组
Geomagic Touch(原Sensable Omni) 触觉设备通过力反馈提供了真实的三维输入，在Geomagic?
Freeform?和 Geomagic? Claytools? 三维建模系统中将触觉纳入研究并作商业应用。Touch设备可准确测量三维空间位置（利用
x、y 和 z
轴）和手持式触控笔的方位（上下翻动、左右晃动和侧向移动）。这些设备使用电机来产生向后推动用户手掌的力量从而模拟触觉并与虚拟对象交互。3DOF（自由度）和
6DOF 模型可用。
培训、研究和 OEM 应用
- Touch触觉设备应用广泛，包括尖端研究设计项目，在其中需要与数字世界进行直观的真实互动。
- 在若干模型中，Touch的终端效应器都可进行定制以模拟各种工具。
- OEM 应用包括医疗模拟和培训练习，其中触控笔仿真使用注射器、手术刀、关节镜或其他医疗器械的物理感觉 –
比如探测、穿刺、钻孔或切割。
其他商业、科研应用包括：机器人控制、虚拟装配、碰撞检测、培训和技能评估、分子建模、修复、纳米操控、三维建模、视觉障碍应用、娱乐与虚拟现实。
设备组合
- Geomagic的 Touch设备根据工作空间尺寸、强度和力的数量、运动范围、位置感知准确度、惯性和保真度的不同而有所差异。
- Geomagic Touch 和 Geomagic Touch X（原Sensable? Phantom? Desktop?）
设备支持一系列相当于手腕处操纵的手掌移动的运动，并且推动了各种商业、学术和研究应用。
- 大型 Sensable? Phantom? Premium? 模型提供了一系列相当于肘部或肩部操纵的手臂移动的运动。
- Touch产品线包括两种高强度 (HF) 模型和三种 6DOF（自由度）设备；6DOF
设备不仅提供空间定位，还提供方位上的力反馈（上下翻动、左右晃动和侧向移动）。
Geomagic Touch & Touch X |
技术参数
Geomgic Touch
Geomagic Touch X
型号图片
工作范围
~6.4 W x 4.8 H x 2.8 D in
> 160 W x 120 H x 70 D mm
~6.4 W x 4.8 H x 4.8 D in
> 160 W x 120 H x 120 D mm
法相精度
> 450 dpi~0.055 mm
> 1100 dpi~0.023 mm
法向最大可承受压强
0.75 lbf/3.3 N
1.8 lbf/7.9 N
刚性
x-axis > 7.3 lb/in (1.26 N/mm)
y-axis > 13.4 lb/in (2.31 N/mm)
z-axis > 5.9 lb/in (1.02 N/mm)
x-axis > 10.8 lb/in (1.86 N/mm)
y-axis > 13.6 lb/in (2.35 N/mm)
z-axis > 8.6 lb/in (1.48 N/mm)
力回馈，三个自由度
x, y, z
x, y, z
方向感应
六个自由度
x, y, z (数字编码器)轴向旋转，侧滑，圆周摆动（-5%线性误差）
x, y, z (数字编码器)轴向旋转，侧滑，圆周摆动（-3%线性误差）
接口
（火线）IEEE 1394 FireWire? port: 6-pin to 6-pin
（网络接口）IEEE 802.3 Ethernet port (USB option)
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