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XELA uSkin可以集成到ROBOTIQ手爪上
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XELA机器人集成 除了提供触觉传感器外，XELA Robotics还专门将其集成到各种机器人手和手爪中。 快板手 在ALLEGRO手上集成uSkin传感器将为手提供人的触觉，使我们能够像人类一样执行动作。 XELA uSkin传感器可以集成到新的和现有的机器人中。对于这一特定的ALLEGRO HAND集成，我们提供了两种变体： -快板手|弯曲的指尖 -快板手|平指尖 快板手 特征 轻巧轻便的拟人化设计 低成本灵巧手法 能够处理各种对象几何图形 能够承受高达5公斤的重量 16个独立的扭矩控制接头 （4个手指x 4个） 更多信息 DSC_7174.png DSC_7169.png DSC_7284.png DSC_7289.png DSC_7298.png 快板手|弯曲 指尖的弯曲设计允许与对象进行更自然的交互，并为您提供更详细的数据收集。 此外，平面传感器用于覆盖其他指骨和手掌。 整只手的所有触觉信息都可以通过一根4线电缆（can总线）以100 Hz的频率获得。 特征 每个手指包括78个三轴触觉传感器 -每个指尖30个 -每个指骨16个 掌上电脑包括72个传感器 总共368个三轴触觉传感器 柔软肌肤，与环境温和互动 用于保护的封装微控制器 正面-Allegro Hand x uSkin Curve.png 正面-Allegro Hand x uSkin Curve.png 侧面-Allegro Hand x uSkin Curve.png 背面-快板手x uSkin curve.png 背面-Allegro Hand x uSkin Curve.png 快板手|平 对于这种集成，我们的团队仅将平面uSkin传感器集成到WONIK Robotics的Allegro手掌中。 特征 每个手指包括64个三轴触觉传感器 -每个指尖16个 -每个指骨16个 掌上电脑包括72个传感器 总共328个三轴触觉传感器 柔软肌肤，与环境温和互动 用于保护的封装微控制器 Allegro Hand-Front.png 快板手-正面.png Allegro Hand-Side.png 快板手背侧.png Allegro Hand-Back.png 舒克 SHUNK Jaw Full.png uSkin和SCHUNK颌骨整合 对于这个uSkin应用程序，我们的团队设计了一个定制的指尖，可以安装在SCHUNK的下巴上。 特征 类型：下颌 定制指尖 2个（每个手指一个）*24个三轴触觉传感器 集成细节 这种集成需要两种平面传感器型号： -uSkin传感器XR1946 | 4x6型 -uSkin传感器XR1946 | 4x6型 自定义Fingertip.png 为什么要用指尖？ 我们的团队开发了一种定制的指尖，完全适合uSkin的所有组件，并完全固定和覆盖我们的传感器。 +干净的设计 +保护微控制器和大部分导线 +提高抗剪切力的耐久性 清酒机器人 XELA_Gripper.png 特征 类型：夹持器 2个（每个手指一个）*24个三轴触觉传感器 柔软的皮肤 每个模块仅需要7根导线进行连接 用适当的力量抓住精致的物体 规格表 夹持器uSkin Ball&Pole-01.png 触觉可视化 抓球 夹持器uSkin Ball&Pole-02.png 触觉可视化 滚筒抓取 集成细节 这种集成需要两种平面传感器型号： -uSkin传感器XR1946 | 4x6型 -uSkin传感器XR1946 | 4x6型 机器人 ROBOTIQ-Front Fake.png XELA uSkin可以集成到ROBOTIQ手爪上。 uSkin传感器可以针对每个特定应用进行修改。对于这个特殊的应用，我们将传感器的外壳从普通的夹持胶带改为硅树脂外层。 硅层确保了客户研究所需的平坦表面。 特征 类型：夹持器 2个（每个手指一个）*16个三轴触觉传感器 硅外壳 只需要5根电线
 
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