第2部分：力传感线性罐是如何工作的？

与任何电位器一样，力敏线性电位器有3根引线。有一个雨刮器终端和两个终端，我们给它们贴上T1和T2的标签。

这是我们使用的传感器的照片：

您可能有一个具有不同打印布局的传感器，但概念应该相同。这是同一个传感器，上面有标签：

测量位置的工作原理与标准旋钮电位计完全相同。T1和T2记录道之间是一个长的固定电阻，横跨整个传感器区域，在我们的例子中是10k。当施力时，雨刮器在沿电阻范围的某个点处接触。对于位置，我们需要找到RT1-WIPER或RT2-WIPER，所以我们将在T1，接地T2处应用Vcc，并读取WIPER处的电压。

传统的电位器不测量力，所以这里的情况有所不同。扭壶的雨刮器电阻（实际上）为零；雨刮器直接接触固定电阻上的某个点。但在我们的FSLP上，在第二层的电阻墨水部分桥接了雨刮器上的手指和固定电阻。当层压在一起时，这种连接的电阻减小。

因此，FSLP雨刮器的有效电阻值与力成反比。为了读取力，我们将测量RWIPER。

既然我们知道了它的工作原理，让我们尝试一下第3部分：硬件连接

好了，该吃面包了。

在前一节中，我们讨论了需要读取的两个阻力值，以确定位置+力。模拟方面，我们需要使用两个不同的电路，但我们将通过简单地改变Arduino上的管脚模式来来回切换。

以下是等效电路：

在位置模式下，比率位置等于VADC U输入/Vcc。

在本教程中，我们只需要一个相对/大概的力读数，并考虑RFIXED-1与RFIXED-2并行的效果可以忽略不计。如果我们需要更好的精度，我们将使用已知的RFIXED值和我们的位置读数来计算两个平行段的电阻，并在软件中消除附加电阻。

实际电路

这是我们要试验的实际电路，非常简单。

重要提示：您的传感器可能有不同的连接器，或者没有连接器（在这种情况下，您需要一个FPC连接器或压接器）。不要试图直接焊接到传感器膜上。它会融化的。

fslp在平坦的表面上工作得最好。你可能想把传感器的边缘贴下来，这样它就不会滑动。

以下是我们在实验板上的样子（点击图片查看完整尺寸）。

我们的传感器插在一个小适配器板下面的FFC连接器上，我们用一些纸板和胶带把东西固定在适当的位置。

可能会更漂亮，但会有用的！

接下来是一个Arduino的草图