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第6部分：优化的Arduino代码
实现前一节中讨论的优化，我们将编写一个修改的ARDIIO草图，并尝试以最大速度扫描矩阵阵列。
注意，我们牺牲了一些可移植性（由于直接的端口操作），代码现在特定于Arduino Uno和具有兼容端口/头映射的板。我们还消除了输出间隔和换行符，因此我们必须创建一个新的接收应用程序（在第8部分中）来理解发送的数据。
性能改进结果显示在下一页。
下载代码：fastmarixarray.zip
代码：
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*项目：FastMatrixArray.ino
*签署人：Chris Wittmier@Sensitronics LLC
*上次修订日期：2014年4月22日
*说明：演示Sensitronics的16x10元件电阻直通模式矩阵。扫描
*电子设备包括2个HCT595移位寄存器和2个4051多路复用器，它们连接到Arduino Uno。
*这个草图是Uno特定的，并且优化了速度。
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*宏/引脚定义
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#定义波特率115200
#定义行计数10
#定义列计数16
#定义PIN_ADC_输入A0
#定义管脚移位寄存器数据2
#定义引脚移位寄存器时钟3
#define PIN_MUX_CHANNEL_04//CHANNEL PIN 0、1、2等必须连接到连续的Arduino PIN
#定义PIN_MUX_CHANNEL_15
#定义PIN_MUX_信道
#define PIN_MUX_INHIBIT_0 7//INHIBIT=active low enable。所有mux IC启用必须连接到连续的Arduino管脚
#定义PIN_MUX_INHIBIT_18
#define SET_SR_DATA_HIGH（）端口d |=b0000100
#define SET_SR_DATA_LOW（）端口d&=~b0000100
#define SET_SR_CLK_HIGH（）端口d |=b0001000
#define SET_SR_CLK_LOW（）端口d&=~b0001000
#定义每个MUX 8行
#定义MUX_计数2
#定义通道PINS peru MUX 3
#定义数据包结束字节0xFF
#定义MAX_SEND_VALUE 254//reserve 255（0xFF）以标记数据包结束
#定义压缩极限254
#define MIN_SEND_VALUE 1//低于此阈值的值将被视为零并发送
#ifndef cbi公司
#定义cbi（sfr，位）（sfr字节（sfr）&=~~ BV（位）
#恩迪夫
#ifndef附属履行机构
#定义sbi（sfr，位）（sfr字节（sfr）=BV（位）
#恩迪夫
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*全球性的
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int current_enabled_mux=mux_COUNT-1；//init to number of last mux so enabled mux increments to first mux on first scan。
int compressed_zero_count=0；
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*设置（）
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无效设置（）
{
串行开始（波特率）；
pinMode（PIN_ADC_输入，输入）；
pinMode（PIN_移位寄存器数据，输出）；
pinMode（PIN_移位寄存器时钟，输出）；
pinMode（PIN_MUX_CHANNEL_0，输出）；
pinMode（PIN_MUX_CHANNEL_1，输出）；
pinMode（PIN_MUX_CHANNEL_2，输出）；
pinMode（PIN_MUX_INHIBIT_0，输出）；
pinMode（PIN_MUX_INHIBIT_1，输出）；
sbi（ADCSRA，ADPS2）；//ADC预分频器设置为CLK/16
cbi（ADCSRA，ADPS1）；
cbi（ADCSRA，ADPS0）；
}
/**********************************************************************************************************
*循环（）
**********************************************************************************************************/
无效循环（）
{
压缩计数=0；
对于（int i=0；i<行计数；i++）
{
刚毛（i）；
shiftColumn（真）；
对于（int j=0；j<列计数；j++）
{
int raw_reading=模拟读取（PIN_ADC_输入）；
字节发送读取=（字节）（低字节（原始读取>>2））；
shiftColumn（错误）；
发送压缩（发送读取）；
}
}
如果（压缩的计数大于0）
{
串行写入（（字节）0）；
串行写入（字节）压缩计数；
}
串行写入（字节）数据包结束字节；
}
/**********************************************************************************************************
*setRow（）-允许单个mux IC和通道读取指定的矩阵行。digitalWrite（）尚未
*在这个函数中被替换，因为mux的变化相对较少。
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